В русском языке прилагательные делятся на несколько разрядов в зависимости от их значений и функций. Вот разряд прилагательных, которые вы указали:
Прилагательные описательные (какие?):
- мягкая
- приятного
- красивым
- коричневым
- синяя
- желтая
Прилагательные качественные (обладают качеством, свойством):
- мягкая
- приятного
- красивым
- синяя
- желтая
Прилагательные относительные (обозначают отношение к чему-либо):
- синтетическим
Таким образом, "мягкая", "приятного", "красивым", "коричневым", "синяя", "желтая" - это качественные прилагательные, а "синтетическим" - относительное.