"теряя надежду,верные и преданные собаки умирают тихо,без ропота,в страданиях" (синтаксический разбор)

Это сложноподчинённое предложение с придаточной частью "верные и преданные собаки умирают тихо, без ропота, в страданиях", объясняющей причину потери надежды.