Причина, по которой человека могли назвать домашним животным в древних текстах, может быть связана с его ролью в хозяйстве и самообслуживании. В древние времена люди были не только хозяевами домашних животных, но и активно трудились в сельском хозяйстве, ремеслах, и выполняли различные бытовые функции, что могло их объединять в одной категории с живыми существами, оказывающими помощь в хозяйственных делах.
Когда речь идет о людях как о "домашних животных", возможно, имеется в виду рабство или крепостное право, где людей использовали для труда, подобно тому, как животных используют для разных работ.
Что касается товаров, при продаже "четвероногими" называли, вероятно, настоящих животных, таких как коровы, козы, лошади, овцы, ослы и мулы. Под "двуногими" могли подразумеваться рабы или крепостные люди, которых также могли покупать и продавать подобно товару, что отражает жестокую реальность тех времен. Это разделение обозначало бы разницу в товаре для торговли, основываясь на количестве ног, что по сути символизировало биологическое разделение между людьми и животными.