В данном предложении слово "заботу" употреблено некорректно в контексте. Правильнее будет использовать слово "помощь", так как в ситуации с травмой уместнее говорить о помощи, которую вы решили оказать другу.
Исправленное предложение будет выглядеть так: "Когда наш друг получил травму на соревнованиях, мы решили оказать помощь и принесли ему апельсины в больницу."
Таким образом, слово, которое необходимо заменить, — "заботу" на "помощь".