В данном случае правильным вариантом будет "трое школьников".
Давайте разберёмся, почему именно так.
Число. Слово "трое" указывает на количество и используется для обозначения группы из трёх человек. Когда мы говорим "трое", то это подразумевает использование существительного во множественном числе.
Согласование. В русском языке существительное в родительном падеже множественного числа будет иметь окончание -ов. Таким образом, "три школьника" в родительном падеже превращается в "троих школьников".
Таким образом, полная форма будет "трое школьников".