Давайте разберем представленные вами примеры на наличие грамматических ошибок.
М. трое мужчин – здесь все правильно. В родительном падеже для слова "трое" в данном контексте используется форма "мужчин".
С. семеро телят – это также грамматически верное выражение. "Семеро" употребляется в значении "семь" и согласуется с существительным "телят" во множественном числе.
Л. двое суток – и это выражение верное. "Двое" употребляется в значении "два", при этом "суток" – это правильная форма множественного числа.
К. пятеро книг – тут находится ошибка. Правильное употребление количества в nominative (именительном падеже) с существительными подразумевает использование "пять" вместо "пятеро", которое чаще всего используется с существительными, имеющими более формальные значения: "пятеро мужчин", но как правило, "пятеро" — это числительное, не применимое к неодушевленным предметам, как в данном случае с "книгами".
Таким образом, ошибочное выражение – К. пятеро книг, здесь правильнее сказать "пять книг".