Для того чтобы переписать эти предложения в отрицательной форме, нужно добавить отрицание "do not" или сокращённую форму "don't" перед глаголом для повелительного наклонения. Вот как это будет выглядеть:
Eat ice-cream → Don't eat ice-cream.
Sit down → Don't sit down.
Look outside → Don't look outside.
Raise your hand → Don't raise your hand.
Каждое утверждение стало отрицательным с помощью добавления "Don't" перед глаголом.