По периметру большого прямоугольного зала устроены небольшие ниши, отделённые друг от друга стенами. Роботу надо обойти все эти ниши. Для начала надо научить его двигаться вдоль…

Для решения этой задачи мы можем создать простую программу, которая имитирует перемещение робота вдоль стен прямоугольного зала и позволяет ему переходить в следующую нишу по часовой стрелке. Предположим, что каждая ниша представлена в двухмерном массиве, где робот может перемещаться между ячейками.

Шаг 1: Определение Окружения

Мы будем рассматривать зал как двумерный массив (например, 5x5), где каждое значение в массиве будет представлять нишу. Мы также определим, где расположены стены, чтобы робот не мог двигаться в запрещённые ячейки.

Шаг 2: Определение Позиции Робота

Начнем с того, что нам нужно указать начальное положение робота и значение текущей ниши:

# Определяем двумерный массив (зал)
room = [
    [0, 0, 0, 1, 0],
    [0, 1, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 1, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0]
]
# 0 - ниша, 1 - стены

# Начальные координаты робота
robot_position = (2, 0)  # Начинаем в нише (2, 0)

Шаг 3: Функция для Перемещения Робота

Создадим функцию, которая будет перемещать робота по часовой стрелке:

def move_robot_clockwise(position):
    x, y = position
    # Список возможных направлений (по часовой стрелке)
    directions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]
    for direction in directions:
        new_x = x + direction[0]
        new_y = y + direction[1]
        # Проверка, находится ли новая позиция внутри границ зала и является ли она нишей
        if 0 <= new_x < len(room) and 0 <= new_y < len(room[0]) and room[new_x][new_y] == 0:
            return (new_x, new_y)
    return position  # Если всё занято, остаёмся на месте

# Обозначим нишу, которую робот "окрасил" (например, изменим значение на 2)
def paint_niche(position):
    x, y = position
    room[x][y] = 2  # Обозначаем, что ниша покрашена

Шаг 4: Сборка Программы

Теперь объединим все части в одну программу:

# Исходная ситуация
robot_position = (2, 0)

# Робот красит свою текущую нишу
paint_niche(robot_position)
print("Робот покрасил нишу в:", robot_position)

# Переход в следующую нишу по часовой стрелке
robot_position = move_robot_clockwise(robot_position)
paint_niche(robot_position)
print("Робот покрасил нишу в:", robot_position)

# Можно продолжать в том же духе, если нужно

Шаг 5: Результат

В результате выполнения этой программы робот будет перемещаться по нишам по часовой стрелке и «красить» их.

Заключение

Это базовый пример, который можно развивать и улучшать, добавляя больше функций, таких как возможность возврата к предыдущим ячейкам, проверки, не покрасил ли робот уже нишу, и прочее.