В предложении "идём узкой деревенской улицей" слово "улицей" является существительным, а не обстоятельством. Однако в этом контексте "улицей" указывает на то, где происходит действие (идём), то есть служит обстоятельством места.
Чтобы понять, какой вопрос можно задать к этому обстоятельству, нужно обратить внимание на то, что оно сообщает о месте действия. Поэтому можно задать вопрос:
"Где идём?"
Ответ на этот вопрос будет: "узкой деревенской улицей". Таким образом, "улицей" здесь выполняет функцию обстоятельства места, уточняя, где именно происходит действие.