В предложении "Воистину, человек он непростой, но двери его всегда открыты." вводным словом является "воистину".
Объяснение:
Что такое вводное слово? Вводные слова – это слова или словосочетания, которые не являются членами предложения, а служат для выражения различных эмоций, мнений, или для уточнения отношения говорящего к сказанному.
Какое значение имеет слово "воистину"? Слово "воистину" выражает уверенность в достоверности сообщаемого. Это слово подчеркивает, что говорящий убежден в правильности или истинности утверждения о том, что "человек он непростой".
Подведение итогов:
В данном случае вводное слово "воистину" указывает на уверенность в том, что данное утверждение верно и важно, чем что-то более эмоциональное или раздраженное.