в каком году был поход якутского казака Владимира Васильевича Атласова по Камчатке и её присоединение

Поход якутского казака Владимира Васильевича Атласова на Камчатку произошел в 1697–1698 годах. Именно в это время Атласов организовал экспедицию для исследовательской деятельности и присоединения Камчатки к Российскому государству.

Атласов прибыл на Камчатку в 1697 году, где смог установить контакты с местным населением и исследовать территорию. В 1700 году, после завершения похода, он представил отчет о своих путешествиях и о новых землях. Это событие стало важной вехой в истории освоения Дальнего Востока России.

Таким образом, основное событие - поход Атласова - можно отнести к концу XVII века, и он завершился формальным присоединением Камчатки к России.