Чтобы понять, какие числительные образованы с помощью нулевого суффикса, давайте разберем каждый из предложенных чисел.
Двенадцатый - это порядковое числительное, обозначающее 12-е место. Оно образовано от количественного числительного "двенадцать" с добавлением суффикса "-ый". В данном случае, нулевой суффикс не используется.
Пятый - это также порядковое числительное, относящееся к количественному "пять" и образованное с помощью суффикса "-ый". Также здесь не применяется нулевой суффикс.
Шестеро - это числительное, обозначающее количество указанных предметов или участников и образовано с помощью нулевого суффикса. Оно употребляется для обозначения группы из шести человек или предметов без указания конкретной единицы. Таким образом, здесь нулевой суффикс явно присутствует.
Трое - аналогично числительному "шестеро", "трое" тоже обозначает группу из трех предметов или участников и образовано с использованием нулевого суффикса. Здесь также формирование слова происходит без добавления каких-либо производных суффиксов.
Вывод: Числительные, образованные с помощью нулевого суффикса в вашем примере, это "шестеро" и "трое".