В предложении "Куда ты, Петя, несёшься" ставится запятая для выделения обращения. Обращение — это слово или группа слов, которые употребляются для привлечения внимания собеседника. В данном случае слово "Петя" указывает на то, к кому обращено высказывание. Таким образом, запятые выделяют обращение и позволяют понять структуру предложения.
Формально правило таково: если в предложении есть обращение, то оно выделяется запятыми с обеих сторон.