Согласно Уголовному кодексу Российской Федерации, за добровольное изнасилование может быть предусмотрено наказание в зависимости от обстоятельств дела и квалифицирующих признаков. Если имеется в виду изнасилование, совершенное с применением насилия или угрозы его применения, то наказание может составлять от 3 до 20 лет лишения свободы.
Однако важно отметить, что термин "добровольное изнасилование" не является корректным с юридической точки зрения, так как изнасилование, по своей сути, всегда подразумевает отсутствие согласия. Если вы имеете в виду случаи, когда был согласен один из партнеров, это уже может относиться к другим видам правонарушений или преступлений.
Если вам нужна более детальная информация по этому вопросу, пожалуйста, уточните контекст.