Вам нужно использовать Present Perfect, чтобы выразить действие, которое уже произошло или имеет отношение к настоящему. Если вы хотите сказать о том, что вы уже подготовились к рыбалке, вы можете сказать:
"I have prepared for fishing."
Если вам нужно сказать о том, что вы собираетесь на рыбалку, но в контексте, что подготовка уже состоялась, это может звучать так:
"I have gotten ready for fishing."
Если хотите выделить, что именно вы сделали для подготовки, можно уточнить:
"I have bought some bait and gathered my fishing gear."
Если нужны дополнительные примеры или разъяснения, дайте знать!