Да, слово "кисть" имеет несколько значений. В каждом предложении оно используется в разном контексте.
Она взяла кисть и начала рисовать картины. Здесь "кисть" означает инструмент для рисования. Значение слова "кисть" в этом предложении - инструмент для рисования.
Его нежные губы прикасались к ее кисти. Здесь "кисть" означает губную помаду или потрепанную щетину, которую используют для нанесения губной помады или косметики на губы. Значение слова "кисть" в этом предложении - губная помада или щетина для нанесения косметики на губы.
Сегодня вечером у нее опухла кисть руки после удара. Здесь "кисть" означает часть руки - запястье и пальцы руки. Значение слова "кисть" в этом предложении - часть руки, включающая запястье и пальцы.
В каждом из этих предложений слово "кисть" имеет разные значения, зависящие от контекста.