лодка закачалась но я справился и между нами началась отчаянная борьба есть ли эпитет

В приведённой фразе имеются эпитеты. Эпитет — это выразительное определение, которое подчеркивает особые качества предмета или явления.

В вашем примере:

• "закачалась" — это глагол и не является эпитетом.
• "отчаянная" — это прилагательное, которое описывает борьбу. Оно подчеркивает интенсивность и эмоциональную нагрузку этого события, что делает его эпитетом.

Таким образом, в данной фразе эпитетом является слово "отчаянная".

Если вы хотите углубиться в тему эпитетов и их использование, дайте знать!