Во время правления Андрея Боголюбского во Владимире были построены два основных памятника архитектуры: Успенский собор и Золотые ворота.
Успенский собор (1158-1160 годы) — это один из главных храмов России того времени, который воплощает в себе новаторство и величие архитектурного стиля, свойственного северо-восточной Руси.
Золотые ворота (1158-1164 годы) — настоящая крепость с впечатляющим архитектурным оформлением, которая служила главными воротами города и символом защиты.
Таким образом, правильный ответ — Золотые ворота и Успенский собор.