Да, к середине 16 века термин "Россия" уже использовался. Хотя в начале этого периода страна чаще называлась "Русью", название "Россия" начало активно использоваться с 15 века и закрепилось в общественном обиходе в 16 веке. Этот период совпадает с правлением Ивана IV (Ивана Грозного), который стал первым царем России и способствовал укреплению централизованного государства, что также отразилось на названии страны.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна информация по этой теме, не стесняйтесь спрашивать!