Вот исправленный текст с расставленными знаками препинания и внесёнными изменениями:
Тёплым душистым (каким?) вечером друзья подходили к Волге. Они уже видели блеск городских окон, горящих на закате, и дым парохода, подымавшийся прямо из-за крыш села. Пылающие облака, золотистые, розовые, целой стаей поднялись над лесом, загорелись ликующими красками жар-птиц. Потом они разделились на десятки огненных птичек, разлетелись в стороны и медленно потухли.
Пароход, покрытый чёрными клубами дыма, дал последний гудок, хриплый и густой. На корме тихий женский голос затянул песню, немного печальную, грустную. Быстро приближался правый берег Волги. Уже башни и стены нижегородского кремля стали видны в тёмном небе над венцом горы, перетянутой тонким пояском огоньков. Вот и отчий дом – старинный русский город, раскинувшийся над широким раздольем великой русской реки. Любимый край, родная природа – они милее всего.
Обособленные определения:
- "душистым" – обособляется, так как является обстоятельственным определением, поясняющим вечер.
- "горящих" – обособляется, так как это причастный оборот, описывающий окна.
- "подымавшийся" – обособляется как причастный оборот, описывающий дым.
- "золотистые, розовые" – обособляются, потому что являются уточняющими определениями, относящимися к "облакам".
- "покрытый чёрными клубами дыма" – обособляется как причастный оборот, описывающий пароход.
- "перетянутой тонким пояском огоньков" – обособляется как причастный оборот, описывающий гору.
- "раскинувшийся" – обособляется как причастный оборот, описывающий "старинный русский город".
Все эти определения обособляются, так как они расширяют информацию о главных словах и служат дополнительными, уточняющими.