В предложении "Те певцы, исполнявшие цыганские песни, очень понравились слушателям" присутствуют некоторые грамматические ошибки и стилистические недочёты. Давайте разберёмся подробнее:
Согласование по числу и роду: В данном предложении используется форма "Те певцы", что подразумевает, что речь идет о множественном числе и роду мужском. Эту часть можно считать корректной.
Употребление причастного оборота: "исполнявшие цыганские песни" — причастный оборот, который также употреблен правильно и соответствует сказуемому. Этот оборот уточняет, каких именно певцов имеют в виду.
Слово "слушателям": Это слово употреблено в дательном падеже множественного числа и также верно по смыслу. Однако можно добавить "очень понравились" — такие конструкции иногда звучат громоздко, и лучше использовать "особенно понравились" для улучшения стиля.
Тем не менее, с грамматической точки зрения ошибок в предложении нет. Оно написано правильно, хоть и можно сделать стилистические улучшения.
Вывод: Предложение грамматически верное, стилистически можно немного улучшить, но в целом оно читабельно и понятно.