В стихотворении Кольцова "Косарь" действительно присутствуют устаревшие слова. Вот несколько примеров и их толкования:
Косарь - традиционный термин, обозначающий человека, занимающегося сенокосом (сбором или покосом трав для кормления скота). В поэзии этот образ часто символизирует труд, связь с природой и сельский быт.
Бурьяны - устаревшее слово, обозначающее сорные травы или заросли, которые следует убирать. В контексте стихотворения оно может символизировать запустение или трудности, которые необходимо преодолевать.
Ужас - в данном контексте, возможно, используется в старом значении "страшное переживание" или "страх". Этот термин подчеркивает эмоциональную нагрузку, испытываемую героем.
Стог - это устаревшее слово, обозначающее свёрнутую в снопы и сложенную в кучу сено или солому. В поэзии оно может представлять собранные результаты труда.
Эти слова создают атмосферу и подчеркивают характер сельской жизни, который важен для восприятия произведения.