Реши задачу

Для решения этой задачи в среде программирования КуМир разработаем алгоритм, который позволит роботу обойти прямоугольную область по периметру и закрасить угловые клетки. ### Алгоритм: 1. **Обозначим основные команды:** - `вперед`: движение робота на одну клетку вперед. - `налево`: поворот робота на 90 градусов влево. - `закрасить`: закрашивание клетки, на которой стоит робот. - `слева свободно` и `справа свободно`: проверка наличия свободного пространства слева или справа, соответственно. 2. **Стратегия движения:** - Робот будет двигаться вдоль стены, всегда следуя ей справа. - При достижении угла, робот будет закрашивать клетку и поворачивать направо (если справа свободно) или налево (если прямо или справа стена). 3. **Определение углов:** - Клетка считается угловой, если перед роботом стена и справа тоже стена. ### Примерный алгоритм: ```ku начало пока нет действия если впереди свободно то вперед иначе если справа закрыто и впереди закрыто то закрасить налево иначе если справа свободно то направо вперед иначе налево конец если конец пока конец ``` ### Объяснение: - **Передвижение**: Робот использует правило правой руки, чтобы двигаться вдоль стены. - **Закраска**: Проверяет, если перед роботом и справа находятся стены, обозначающие угол. - **Повороты и движения**: Робот меняет направление на основе свободных путей и препятствий. Он поворачивает направо, если справа свободно, и налево, если упирается в стену. Этот алгоритм позволяет роботу успешно обходить область любой неизвестной формы, закрашивая углы прямоугольной области.