Чтобы перевести текст в прошедшее время, нужно изменить все глаголы и некоторые выражения так, чтобы они соответствовали времени, в котором происходили действия. Давайте сделаем это шаг за шагом.
Исходный текст:
"Путешествия — мое любимое занятие. Мы с родителями много путешествуем и посещаем разные страны. Мы видим их зимой и весной, летом и осенью; когда идет снег и светит солнце, когда идет дождь и когда мороз. Мы не берем с собой тяжелые сумки, когда куда-то уезжаем, но всегда делаем много фотографий."
Переведем в прошедшее время:
Путешествия — мое любимое занятие.
(Оставим без изменений, так как это не требует временных изменений)
Мы с родителями много путешествуем и посещаем разные страны.
"Мы с родителями много путешествовали и посещали разные страны."
Мы видим их зимой и весной, летом и осенью; когда идет снег и светит солнце, когда идет дождь и когда мороз.
"Мы видели их зимой и весной, летом и осенью; когда шел снег и светило солнце, когда шел дождь и когда морозил."
Мы не берем с собой тяжелые сумки, когда куда-то уезжаем, но всегда делаем много фотографий.
"Мы не брали с собой тяжелые сумки, когда куда-то уезжали, но всегда делали много фотографий."
Теперь мы можем собрать все вместе.
Полный текст в прошедшем времени:
"Путешествия — мое любимое занятие. Мы с родителями много путешествовали и посещали разные страны. Мы видели их зимой и весной, летом и осенью; когда шел снег и светило солнце, когда шел дождь и когда морозил. Мы не брали с собой тяжелые сумки, когда куда-то уезжали, но всегда делали много фотографий."
Теперь текст написан в прошлом времени, и изменения грамматически корректны.