Давайте рассмотрим каждое предложенное словосочетание и определим, какое из них соответствует схеме "существительное + наречие".
Очень добрый: Здесь "очень" является наречием, а "добрый" - прилагательным. Это словосочетание не подходит под искомую схему.
Прогулка пешком: В этом словосочетании "прогулка" - существительное, а "пешком" - наречие. Это сочетание полностью соответствует искомой схеме.
Бешено биться: В данном случае "бешено" - наречие, а "биться" - глагол. Это также не соответствует схеме.
Вполне приятно: Здесь "вполне" - наречие, а "приятно" - прилагательное (или наречие в некоторых контекстах). Это также не укладывается в искомую схему.
Таким образом, единственным словосочетанием, которое соответствует схеме "существительное + наречие", является "Прогулка пешком".