Для замены словосочетания «с жалостью отпустили» на выражение с примыканием, нужно понять, что примыкание — это такой тип синтаксической связи, при котором одна часть выражения (обычно прилагательное или причастие) стоит в непосредственной близости к другой (обычно существительному), не используя предлоги.
В данном случае, слова «с жалостью» можно заменить на прилагательное «жалостливый». Таким образом, вместо «с жалостью отпустили» можно сказать «жалостливо отпустили».
Итак, ответ на задачу будет: «жалостливо отпустили».