Раскрой скобки изменяя инфинитив формы множественного числа повелительного наклонения определи вид рассматриваемое односоставное предложения поднять ребёнка на руки вид…

Чтобы выполнить вашу просьбу, нужно разобраться в нескольких аспектах.

1. Повелительное наклонение: В русском языке повелительное наклонение образуется от глагола, например: "поднять" остаётся "поднимите" для множественного числа. Таким образом, выражение "поднять ребёнка на руки" можно преобразовать в "поднимите ребёнка на руки".

2. Односоставные предложения: Односоставные предложения имеют одну грамматическую основу. Если в предложении есть только подлежащее, то это - существительное, а если только сказуемое, то это может быть представлено как формула типа "Это важно".

В данной конструкции "поднимите ребёнка на руки", подлежащее не выражено прямо, но подразумевается. Это делает предложение двусоставным, так как воздействие/действие выражается глаголом в повелительном наклонении.

Таким образом, формулировка "поднимать ребёнка на руки" в повелительном наклонении может оставаться в рамках двусоставного предложения, так как в нём есть побуждение к действию без явного подлежащего.

Если вы хотите уточнить тип односоставного предложения, которое вы имели в виду, пожалуйста, сообщите!