Люди жили в пещерах на протяжении значительной части доисторического времени, начиная с периода палеолита, который начался примерно 2,6 миллиона лет назад и продолжался до около 10 000 лет назад. В это время предки современных людей, такие как неандертальцы и кроманьонцы, использовали пещеры как укрытие от неблагоприятных погодных условий и хищников, а также для проведения ритуалов.
Пещеры также служили местом для размещения художественных произведений, таких как наскальные рисунки, которые датируются от 30 000 до 10 000 лет назад. После окончания ледникового периода и начала неолита, когда люди начали заниматься земледелием и оседлым образом жизни, использование пещер как постоянного жилья стало менее распространенным.