.

Давай разберём каждое предложение, чтобы понять, где нужно поставить запятую.

1. Старый лохматый пёс, собравший силу и храбрость, пугал прохожих.

   • Пояснение: Здесь запятая ставится, чтобы выделить причастный оборот "собравший силу и храбрость".

2. Соловей, затянувший свою песню под окном, разбудил нас раньше намеченного времени.

   • Пояснение: Запятая выделяет причастный оборот "затянувший свою песню под окном".

3. Я принял решение, чтобы помочь бабушке, готовившей ужин.

   • Пояснение: Запятая нужна перед причастным оборотом "готовившей ужин", который характеризует бабушку.

4. Вы поступаете благородно, помогая сиротам и обездоленным.

   • Пояснение: Здесь запятая отделяет деепричастный оборот "помогая сиротам и обездоленным".

В предложении № 4 нужно поставить одну запятую, так как обособляется деепричастный оборот "помогая сиротам и обездоленным".