Чтобы расположить члены предложения в прямом порядке слов, нужно следовать правилам русского синтаксиса, где порядок слов обычно: подлежащее — сказуемое — дополнение.
В предложении "Сложил воин храбрый голову свою":
- Подлежащее: "воин храбрый" - кто выполняет действие?
- Сказуемое: "сложил" - что именно он сделал?
- Дополнение: "голову свою" - что именно он сложил?
Теперь переставим члены предложения, чтобы они стояли в правильном порядке:
Правильный порядок: "Храбрый воин сложил свою голову."
Таким образом, в прямом порядке слов ваше предложение будет выглядеть так: "Храбрый воин сложил свою голову."