В данном случае корректно говорить «вернуться из Москвы».
Вот детальное объяснение:
Предлог «из»: В русском языке предлог «из» используется, когда речь идет о движении откуда-то, то есть от места, где мы уже были (в данном случае, от Москвы). Мы указываем, что мы возвращаемся обратно из Москвы.
Предлог «с»: Он также может использоваться в других контекстах, но с точки зрения значения движения от места, предлог «из» является более правильным.
Таким образом, форма «вернуться из Москвы» является грамматически корректной и наиболее употребляемой в русском языке для выражения данной идеи.