✍🏻ТЕМА УРОКА: Промышленные роботы, их классификация, назначение, использование Промышленные роботы представляют собой устройства, которые предназначены для выполнения тех или…

✍🏻ТЕМА УРОКА: Промышленные роботы, их классификация, назначение, использование   Промышленные роботы представляют собой устройства, которые предназначены для выполнения тех или иных функций (двигательных или управляющих) в производственном процессе. Это устройства автоматического типа, состоящие из манипулятора и управляющего устройства, программируемого оператором. В соответствии с параметрами, заданными программой, робот совершает движения, выполняя заложенную функцию: перемещая предметы или осуществляя разнообразные технологические операции. Промышленные роботы являются частью автоматизированных систем, которые применяются в гибком автоматизированном производстве. Робот- машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром. Термин «Робот» был впервые введен К.Чапеком(1920), где роботом называли механических людей. Первый советский робот «В2М» был создан в 1936 году. ✍🏻Промышленный робот (ПР) – автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.   ✍🏻Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве.   Классификация: основные признаки Существует огромное количество различных роботов, которые отличаются друг от друга назначением, функционалом, характеристиками и т. д., но независимо от своего вида, каждый из них в обязательном порядке имеет манипулятор и управляющий блок, предназначенный для воздействия на исполнительные органы прибора. Стандартная классификация включает в себя несколько видов роботов. Покрасочные роботы. Предназначены для быстрого и качественного нанесения на изделия лакокрасочных покрытий. Роботы для сварки. Способны создавать конструкции любой сложности, экономя при этом время и снижая затраты на производство. Могут быть: лазерными, дуговыми, точечными, газовыми, плазменными. Роботы для паллетирования. Предназначены для погрузки и выгрузки товара с поддонов. Способны передвигать грузы весом более тонны. Манипуляторы. Предназначены для перемещений изделий внутри рабочего поля под разными углами. Имеют датчики обратной связи, манипулятивнуюкисть, захватное устройство и др. специфические особенности. Устройства для обслуживания станков. Работают в сцепке со станками, обеспечивая круглосуточную и своевременную подачу материалов. Технология увеличивает производительность линии более чем на 25 %. Один робот может одновременно обслуживать сразу несколько станков. Коллаборативные роботы. Способны работать совместно с человеком. Отличаются компактностью и безопасностью. В основном применяются в автомобилестроении и производстве электроники. По сфере применения ✍🏻Роботы применяются практически во всех отраслях, но основными при этом являются:   ✍🏻Автомобилестроение. Применение промышленных роботов встречается здесь на всех этапах производства. Это позволяет значительно сократить временные затраты и повысить безопасность персонала. Машины самостоятельно разрабатывают проекты, сваривают детали, красят и собирают автомобили. Такой подход позволяет повысить рентабельность производства и снизить риск возможных ошибок. ✍🏻Электротехника. Роботы обладают значительной точностью и высокими показателями позиционирования, что сокращает риск возможных ошибок во время сборки. ✍🏻Пищевая промышленность. Роботы используются и для первичной, и для вторичной переработки продуктов. Процесс автоматизирован в следующих сферах: разделка мяса; сортировка продукции; резка; оформление готовых изделий, в том числе кондитерских; промывка продуктов перед дальнейшим использованием. Использование труда роботов позволяет существенно снизить себестоимость готовой продукции. ✍🏻Сельское хозяйство. Чаще всего автоматизация касается полевых работ, но есть и другие популярные направления: роботы-беспилотники, устройства для автоматизации дойки, уборочные машины, роботы для раздачи корма животным, роботизированные трактора и комбайны. Использование перечисленной техники позволяет снизить себестоимость производимой продукции, улучшить ее качество, снизить нагрузку на экологию и повысить уровень безопасности работников. ✍🏻По назначению Промышленные роботы можно разделить на несколько больших групп:   роботы для выполнения сварочных работ; устройства для сборки; роботы для обслуживания процессов механической обработки деталей; литейные роботы; прессовые – предназначенные для автоматизации штамповочного производства. ✍🏻По типу операций По типу выполняемых операций все промышленные роботы делятся на три группы, различающиеся между собой по производственно-технологическим признакам:   Технологические или производственные роботы. Предназначены для выполнения основных технологических операций (обработки, сварки, покрасочных работ, сборки изделий и др.). Вспомогательные. К ним чаще всего причисляют подъемно-транспортные работы. Роботы этого типа выполняют работы по перемещению грузов. Их применяют для обслуживания технологического процесса и автоматизации вспомогательных операций (установки и снятия заготовок, инструментов, чистки деталей и др.). Роботы универсального типа. Предназначены для выполнения разнородных технологических операций, ✍🏻как основных, так и вспомогательных. По степени специализации В зависимости от степени специализации промышленные роботы могут быть:   Специальными. Они предназначены для выполнения конкретных технологических операций (сварки, штабелирования, покраски и т. д.) и могут обеспечивать перепрограммирование своих действий в заданных для обслуживания объекта пределах. Специализированными. Предназначаются для выполнения технологических операций одного вида. Универсальными. Могут выполнять широкий перечень основных и вспомогательных технологических операций. ✍🏻По типу управления В зависимости от типа управления промышленные роботы делятся на следующие группы:   Роботы с программным управлением. К ним относятся роботы первого поколения, работающие по заранее заданной программе. Роботы, обладающие адаптивным управлением (роботы второго поколения). Промышленные роботы, оснащенные интеллектуальным управляющим блоком. Роботы третьего поколения, использующие искусственный интеллект. ✍🏻По грузоподъемности Под грузоподъемностью промышленного робота понимается предельная масса объекта, которую механизированный агрегат может гарантированно взять и удержать, не снижая при этом своих эксплуатационных характеристик.   ✍🏻Промышленные роботы по грузоподъемности делятся: на сверхтяжелые (способны поднять груз весом более 1 тонны); тяжелые (с грузоподъемностью от 200 до 1000 кг); средние (грузоподъемность от 10 до 200 кг); легкие (способны поднять от 1 до 10 кг); сверхлегкие (максимальный вес, который такие роботы могут удержать, составляет менее 1 кг).   📖ЗАДАНИЕ: Запишите в тетрадь дату, тему урока, всё, что под знаком ✍🏻( записать) Ознакомиться с вложенными материалами.   Устно ответить на вопросы: 1. Что такое промышленный робот? 2. Что такое манипулятор? 3. В каких сферах применяются промышленные роботы? 4. Какую классификацию промышленных роботов вы знаете? сильно сократить текст