Правильный вариант ответа зависит от контекста, но наиболее соответствующим определению "виды строя в зависимости от их назначения" будет вариант c. развернутые, походные.
Варианты a и b относятся скорее к форме построения, но не непосредственно к их назначению. В то время как развернутые и походные строи могут иметь разные назначения: развернутый строй чаще используется в парадных или церемониальных ситуациях, а походный - в условиях движения или боевой обстановки.