Для решения данной задачи сначала определим, что подразумевается под "великой степью". Великая степь — это обширная равнина, которая простирается отEastern Europe до Central Asia, и в историческом контексте она могла охватывать территории, которые претерпели значительное влияние кочевых народов, таких как монголы или татары.
Теперь проанализируем каждое из указанных княжеств:
Галицко-волынское княжество - находилось на западе современного Украины, не граничит непосредственно с великой степью.
Киевское княжество - Киев находится на юге Украины, и его территорию можно считать близкой к великой степи.
Переяславское княжество - Переяслав находится недалеко от Киева, что делает его тоже соседствующим с великой степью.
Смоленское княжество - Смоленск расположен на западе России и также не пересекается с великой степью.
Новгород-Северское княжество - Новгород-Северский был на севере Украины, ближе к территории, которая не относится к великой степи, чем остальные княжества.
Теперь сопоставляем все перечисленные княжества с точки зрения их границ с великой степью.
На основании вышеизложенного, Галицко-волынское княжество и Смоленское княжество не граничат с великой степью. Из предложенного списка, наиболее однозначно не соприкасается с великой степью Галицко-волынское княжество, так как её географическое положение более удалено от просторов великой степи.
Таким образом, правильный ответ на вопрос: Галицко-волынское княжество.