В данном предложении запятая не нужна.
Давайте разберем это подробнее:
Список однородных членов предложения: В вашем предложении "молока", "хлеба" и "жареной картошки" — это три однородных члена, которые являются дополнениями к глаголу "купил". Они объединены союзом "и".
Правило: В русском языке при перечислении однородных членов предложения выясняем, нужен ли союз. Если однородные члены соединяются союзом "и" (как в вашем случае), запятая перед этим союзом не ставится.
Таким образом, корректный вариант предложения будет следующим: "Идя домой, он купил молока, хлеба и жареной картошки."
Здесь запятая ставится перед словом "он", так как это обособляет вводное выражение "Идя домой". А в случае с перечислением запятая не требуется перед союзом "и".
Если остались вопросы, не стесняйтесь задавать!