Почему наряду с Боярской думой возникает ближняя или тайная дума? Котов нее входил? (2 предложения)

Ближняя или тайная дума возникла как дополнительный орган власти для оказания более доступной и быстрой помощи царю в принятии решений и разрешении вопросов, требующих срочного вмешательства. В ее состав обычно входили наиболее доверенные и близкие к царю люди, в том числе бояре, но также могли быть и другие высокопоставленные лица, которые пользовались доверием монарха.