Чтобы определить оба слова, описанные в словаре В.И. Даля, давайте проанализируем каждое из их описаний.
Первое слово, характеризующееся такими значениями, как "храбрость, смелость, решимость, неустрашимость, предприимчивость; Надежда, уверенность в удаче, отсутствие робости, уныния", – это слово "ДОБЛЕСТЬ".
Второе слово описано как "увесистый, тяжёлый, веский; значительный, требующий особого внимания, осанистый, знаменитый, величественный, степенный, превосходный". Это слово, вероятнее всего, это "ВАЖНОСТЬ".
Таким образом, слова, которые являются исторически родственными, это "ДОБЛЕСТЬ" и "ВАЖНОСТЬ".