Задание 2 Увидев человека с помощью камеры, робот Маруся поворачивается к нему и озвучивает меню ресторана. Соедините компоненты робота с элементами схемы автоматического…
Задание 2 Увидев человека с помощью камеры, робот Маруся поворачивается к нему и озвучивает меню ресторана. Соедините компоненты робота с элементами схемы автоматического управления. Микропроцессор Видеокамера Механизмы движения Синтезатор речи Объекты Обратная связь Регулятор Управляющий сигнал Датчик
Для решения задачи, необходимо связать компоненты робота с элементами схемы автоматического управления. Давайте разберем, какую функцию выполняет каждый из компонентов:
Видеокамера - это датчик, который принимает информацию из окружающей среды. В данном случае она фиксирует присутствие человека и передает эту информацию дальше.
- Связь: Видеокамера - Датчик.
Микропроцессор - это устройство, которое обрабатывает информацию, полученную от датчиков (видеокамеры) и принимает решение о дальнейших действиях. Он является основным элементом, обрабатывающим данные и генерирующим управляющие сигналы.
- Связь: Микропроцессор - Регулятор (также может быть назван "Управляющий элемент", так как он принимает решения на основе данных от датчиков).
Механизмы движения - это устройства, которые выполняют физическое действие, то есть поворот робота в сторону человека. Они находятся под управлением сигналов, поступающих от микропроцессора.
- Связь: Механизмы движения - Объекты (так как они выполняют действия на основе управляющих сигналов).
Синтезатор речи - это также часть, которая озвучивает меню ресторана. Он принимает команды от микропроцессора и выполняет задачу - озвучивание информации.
- Связь: Синтезатор речи - часть Объектов (поскольку он тоже выполняет действие, зависящее от управляющего сигнала).
Теперь соединим все компоненты в схеме автоматического управления:
- Видеокамера (Датчик) → передает информацию о присутствии человека →
- Микропроцессор (Регулятор) → обрабатывает информацию и формирует управляющие сигналы →
- Механизмы движения (Объекты) → получают сигналы и выполняют действие (поворот)
- Синтезатор речи (Объекты) → получает сигнал от микропроцессора и озвучивает меню.
Таким образом, схема будет выглядеть следующим образом:
- Видеокамера - Датчик
- Микропроцессор - Регулятор
- Механизмы движения - Объекты
- Синтезатор речи - Объекты
Эта связь позволяет роботу реагировать на окружающую среду и выполнять заданные функции автоматически.
