Предложение «Звали её Марфой Тимофеевной Пестовой» является односоставным, поскольку в нём отсутствует второстепенное членение и оно состоит из одного главного члена. При этом это предложение можно отнести к виду безличное.
Вот пояснение:
Односоставные предложения делятся на безличные и личные. В данном случае, грамматическая основа выражена в форме пассивного залога, где нет явного субъекта, кто именно проводит действие (кто зовёт).
Определение: В безличных предложениях действие происходит, но не указывается, кто его выполняет.
Таким образом, термин, который следует записать для ответ на вопрос — безличное.