Нет,(не)страх помешал ему : как правильно?

Правильный вариант – "страх помешал ему". В этом случае "не" является частью слова и не отделяется от него. Если вы хотите сказать, что страх не помешал, то нужно использовать конструкцию "страх не помешал ему".