В предложении "робкая и застенчивая девушка все же не испугалась нежданных гостей" запятые не требуется. Давайте разберёмся, почему:
Типы однородных членов предложения: В данном предложении "робкая" и "застенчивая" - это однородные члены, описывающие одну и ту же девушку. У них одинаковая grammatical функция (оба определяют слово "девушка").
Союзы: Когда однородные члены соединяются союзом "и", запятая не ставится. Правило гласит, что запятая ставится между однородными членами предложения только тогда, когда они соединены союзами "но", "а", "или" или когда союз отсутствует.
Фраза "все же": Это вводное выражение в предложении "все же" не является однородным членом, поэтому оно не влияет на правило о запятых для однородных членов.
Таким образом, ваше предложение правильно оформлено без запятой: "робкая и застенчивая девушка все же не испугалась нежданных гостей".