В данном предложении правильным вариантом будет "рассказывал".
Объяснение
Временная форма: В предложении указано "по вечерам дедушка заходил в детскую". Это подразумевает повторяемое действие в прошлом. Форма "рассказывал" (прошедшее время) соответствует этому контексту.
Конструкция: Слово "по вечерам" указывает на то, что действие происходило регулярно, что также предполагает использование прошлого времени. Форма "расскажет" (будущее время) и "рассказывает" (настоящее время) не подходят, поскольку Дедушка уже делал это в прошлом.
Таким образом, правильный ответ: "По вечерам дедушка заходил в детскую и рассказывал интересные истории."