Чтобы понять, что дети делали вчера, давайте проанализируем предложенное предложение "Victor usually visits his grandma on Sunday".
Определим время действия: В предложении используется слово "usually", которое говорит о том, что это действие происходит регулярно, в данном случае — по воскресеньям. Однако мы хотим знать, что дети делали "вчера".
Сделаем вывод: Если сегодня воскресенье, то "вчера" — это суббота. Из этого предложения мы не можем узнать, что делал Виктор в субботу, поскольку он по воскресеньям навещает свою бабушку. Но можно предположить, что Виктор не навещал бабушку вчера (так как это происходит по воскресеньям), и у него могла быть свободная суббота.
Составим собственное предложение о том, что дети могли делать: Например, "Yesterday, Victor played football with his friends" (Вчера Виктор играл в футбол с друзьями).
Таким образом, можно сказать, что если бы мы говорили о том, что дети делали вчера, мы могли бы выдвинуть различные предположения в зависимости от их интересов. Важно помнить, что мы можем использовать любое время и действия на выбор.