Чтобы правильно расставить знаки препинания в предложении, давайте внимательно разберём его.
Исходное предложение:
"Мы остановились на краю (1) наполненного туманом (2) ущелья и (3) сбросив рюкзаки (4) разбрелись по широкой поляне (5) покрытой ковром лиловых цветов."
Теперь посмотрим, где могут стоять запятые:
Запятая перед "и". Мы имеем союз "и" соединяющий два однородных члена предложения "остановились на краю... ущелья" и "сбросив рюкзаки... разбрелись по широкой поляне". Запятая здесь не требуется, так как оба действия не являются однородными, и "сбросив рюкзаки" является обособленным приложением. Поэтому запятая не нужна перед "и".
Запятая перед "покрытой". В данном предложении "широкой поляне" имеет приложение "покрытой ковром лиловых цветов". Это причастный оборот, который обособляется запятой. Он относится к "поляне". Следовательно, запятая здесь нужна.
Таким образом, единственная цифра, на месте которой должна стоять запятая – это (5).
Итак, окончательный ответ:
Запятая должна стоять на месте (5).