Задание №№4. В каких режимах работает ультразвуковой датчик (выберите 2 варианта ответа): А) Измерение для измерения расстояния. В) Измеряет уровень отраженного света С) Измеряет уровень внешнего освещённости. D) Определять цвет. Е) Присутствие обнарожские сигнала от другого ультразвукового датчика. Ответ: Задание №№5. Определи результат программы движении робота с ультразвуковым датчиком: А) Робот едет вперед со скоростью 70, датчик ультразвука определяет объект на расстоянии меньше 50 см и останавливает движение В) Робот поворачивает направо, датчик ультразвука определяет объект на расстояния меньше 4 см и останавливает движение С) Робот едет вперед со скоростью 50, датчик ультразвука определяет объект на расстоянии меньше 30 см и останавливает движение Ответ: Критерий оценивании Знает принцип работы датчиков Умеет использовать датчик цвета для организации движения робота Умеет использовать датчик ультразвука для нахождения объекта 4 1 1 10 Beero: 5 № задания 1 Дескриптор Обучающийся Балл

### Задание №4: В каких режимах работает ультразвуковой датчик? **Выбор вариантов ответа:** - **А) Измерение для измерения расстояния.** — **Да**, это правильный ответ. Ультразвуковые датчики предназначены для определения расстояния до объектов, используя отражение ультразвуковых волн. - **В) Измеряет уровень отраженного света.** — Нет, это не является функцией ультразвукового датчика. Такую задачу могут выполнять фотоэлементы или световые датчики. - **С) Измеряет уровень внешнего освещения.** — Нет, как и в предыдущем случае, ультразвуковые датчики не предназначены для измерения уровня освещенности. - **D) Определять цвет.** — Нет, ультразвуковые датчики не могут определять цвет. Для таких целей используются цветовые датчики. - **Е) Присутствие обнарожские сигнала от другого ультразвукового датчика.** — Нет, это не основная задача ультразвуковых датчиков. Они могут работать параллельно, но не определяют сигналов от других датчиков. **Ответ:** А) Измерение для измерения расстояния. ### Задание №5: Определи результат программы движения робота с ультразвуковым датчиком. **Разбор вариантов ответа:** - **А) Робот едет вперед со скоростью 70, датчик ультразвука определяет объект на расстоянии меньше 50 см и останавливает движение.** - В этом варианте все выглядит корректно. Если робот движется вперед и у него установлен порог в 50 см, то он должен остановиться при обнаружении препятствия ближе этого расстояния. - **В) Робот поворачивает направо, датчик ультразвука определяет объект на расстояния меньше 4 см и останавливает движение.** - Этот вариант тоже корректный. Если расстояние до объекта менее 4 см, то достаточно близко, чтобы потребовать остановки, и в этом случае поворот вправо также может быть правильным решением. - **С) Робот едет вперед со скоростью 50, датчик ультразвука определяет объект на расстоянии меньше 30 см и останавливает движение.** - Данный вариант также является правильным. Если расстояние меньше 30 см, то функция остановки будет срабатывать. **Ответ:** Все три варианта (А, В, С) имеют смысл в зависимости от программных условий, но для одного оптимального решения можно сказать, что все эти варианты представляют возможные действия робота в зависимости от расстояния до препятствия. ### Критерий оценивания 1. **Знает принцип работы датчиков** — Учащийся должен понимать, как работают ультразвуковые датчики и для чего они используются. 2. **Умеет использовать датчик цвета для организации движения робота** — Этот пункт подразумевает наличие опыта в программировании и использовании разных типов датчиков. 3. **Умеет использовать датчик ультразвука для нахождения объекта** — Учащийся должен демонстрировать способность правильно интерпретировать данные от ультразвукового датчика. **Баллы:** 4 (знания по датчикам), 1 (умения, связанные с датчиком цвета), 1 (умения, связанные с датчиком ультразвука). Общий балл: 10.