Архимедова сила возникает за счёт уменьшения объёма погружённой части тела в жидкости или газе. Она равна весу вытесненной жидкости или газа. Сила тяжести, в свою очередь, действует на тело вниз и равна произведению массы тела на ускорение свободного падения (F = mg).
Таким образом, Архимедова сила направлена вверх и компенсирует силу тяжести, что приводит к состоянию равновесия, если тело полностью или частично погружено в жидкость.