Вот несколько вариантов рифмовки, чтобы все строки оканчивались одинаково:
Вечером у костра поём мы песни,
Собрались вместе — нет у нас двоес,
Волшебство Артека в каждом мгновенье,
Дружба — это главное, вот наш вопрос.Вечером у костра поём мы песни,
Собрались вместе — нет у нас берез,
Волшебство Артека в каждом мгновенье,
Дружба — это главное, вот наш путь то есть.Вечером у костра поём мы песни,
Собрались вместе — нет у нас не взлётов,
Волшебство Артека в каждом мгновенье,
Дружба — это главное, вот наш плод.
Выбирайте любой из вариантов или комбинируйте их!