Военный лагерь, где располагались войска князя, обычно назывался "лагерем" или "крепостью". В древности такие лагеря использовались для размещения войск в период войны или военных походов. Место расположения войск могло быть укрепленным для защиты от врагов.
Если речь идет о специфических периодах или странах, то у разных народов могли быть разные названия для таких лагерей. В частности, у русских князей в XII-XIII веках лагеря могли называться "острогами" или "городами".
Если у тебя есть более конкретный контекст, например, историческая эпоха или конкретный князь, я смогу дать более детальную информацию.