В предложении «дорога ведёт нас вперёд и мы никогда не остановимся» запятая не требуется. Это связано с тем, что в данном случае «и» связывает два однородных члена предложения, которые могут быть заменены другими частями речи (например, можно сказать "дорога ведёт нас вперёд, а мы никогда не остановимся").
Однако в русском языке есть правило о том, что запятая ставится, если части сложносочиненного предложения содержат разные подлежащие и разные сказуемые. В нашем случае подлежащее «дорога» и сказуемое «ведёт» относится к первому предложению, а во втором подлежащим является «мы», а сказуемое — «никогда не остановимся». Но поскольку конструкция с "и" достаточно проста и каждый элемент целиком осмыслен, запятая не ставится.
Таким образом, правильный вариант без запятой:
«дорога ведёт нас вперёд и мы никогда не остановимся».