Давайте разберем предложенные вами предложения и посмотрим, правильно ли они использованы в контексте конструкции "used to".
Конструкция "used to" используется для описания привычек или состояний в прошлом, которые больше не имеют места в настоящем. Для использования "used to" необходимо помнить, что после него всегда идет основной глагол в начальной форме.
Теперь рассмотрим каждое предложение по отдельности:
We used to visit here a lot when I was younger.
Правильно. Это предложение говорит о том, что в прошлом мы часто посещали это место, но сейчас, вероятно, не посещаем.You used to love swimming.
Правильно. Здесь имеется в виду, что раньше вы любили плавание, а сейчас это может быть не так.He used to play a lot?
Вопросительное предложение. Чтобы сделать его правильным, необходимо добавить вспомогательный глагол (did). Правильный вариант: Did he use to play a lot? - Это значит, что когда-то он много играл, но, возможно, сейчас не играет.Our town used to have good sports facilities.
Правильно. Это означает, что в прошлом у нашего города были хорошие спортивные сооружения, но они могли измениться.Did she use to live in the USA?
Правильно. Здесь задается вопрос о том, жила ли она когда-то в США.I used to argue a lot with my dad.
Правильно. Здесь говорится о том, что в прошлом вы часто спорили с вашим отцом.He used to go to university in Madrid.
Правильно. Это говорит о том, что он когда-то учился в университете в Мадриде.I used to be interested in films.
Правильно. Это значит, что раньше вы интересовались фильмами, но сейчас это может быть не так.My mum used to make dinner every night.
Правильно. Это означает, что раньше ваша мама каждый вечер готовила ужин, но, возможно, сейчас делает это реже или не делает.My grandparents used to go abroad at all.
Здесь конструкция не совсем верная. Правильная форма: My grandparents didn’t use to go abroad at all. Это будет означать, что ваши бабушка и дедушка никогда не ездили за границу.
Выводы
Все предложения, кроме третьего и десятого, верны. Третье требует превращения в вопрос с использованием "did", а десятое — использования отрицательной формы.